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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
此外，此次比亚迪推出的闪充桩单枪功率高达1500kW，但其背后必须加装超级快充储能系统，以规避电网容量限制。这又何尝不是一种妥协？，更多细节参见超级权重
最后，人 民 网 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用
另外值得一提的是，“一个AGV，半天就能在华强北找齐零件并拼装出来。无人艇不行。”朱健楠说。
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