OpenAI周五发布的声明称，亚马逊、英伟达和软银在该轮融资中分别投资了500亿美元、300亿美元和300亿美元。这笔投资使OpenAI的估值达到7300亿美元(未计入投资前)，相较于其10月份在二级融资中的5000亿美元估值，实现了大幅增长。OpenAI表示，随着本轮融资的推进，预计其他投资者也将加入。（证券时报）
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第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
A reference implementation for this alternative approach is available now and can be found at https://github.com/jasnell/new-streams.